印刷机按印版形式分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机。

  ⒈凸版印刷机：relief printing press
  使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机（树脂版）、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。

  ⒉平版印刷机：planographic press
  使用平版完成印刷过程的机器。如多色机、四色机、双色机、单色机、快速印刷机等。

  ⒊凹版印刷机：intaglio printing press
  使用凹版完成印刷过程的机器。如方便面之玻璃袋印刷、饼干之铝箔袋包装等。

  ⒋丝网印刷机：screen-process printing press
  使用丝网版完成印刷过程的机器。孔版印刷：如网印、电路板印刷、布花印刷、罐头印刷、铭版印刷、局部上光等。